第二章 机电一体化根底 常识 §2.1 机械根底 机械由以下四个部分组成: 1、输入部分(原动机) 2、转化、传动部分(传动机) 3、输出部分(作业机) 4、装置固定部分(机架) 1 根本常识点: 1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成,各构件相互触摸 并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为: 2 2、组织 以运动传递或变换为意图由若干个运动副组成的具 有确认运动的体系称为组织(Mechanism)。 3 3、通用机械零件(Mechine Element) 简直各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零 件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、绷簧等。 4、力、功、功率 5、资料力学 ① 载荷 4 ② 应力 正应力(Normal Stress) W 切应力(Tangential Stress) A W S A ③ 应变 单位长度资料的变形量称为应变量(简称应变)。 轴向应变 剪应变 横向应变 l l 1d 5 6、机械制图 ① 线条 ② 视图 ③ 公役、合作 ④ 核算机辅佐规划(CAD)软件 6 §2.2 操控根底 根本常识点: 1、反应操控(feedback) 2、次序操控 对多个操作顺次主动完成发动、中止的操控。 7 3、含糊操控 将具有操控目标必定性质的样本调集作为含糊调集, 运用含糊理论推理,并进行定量化(含有必定的含糊 成分)核算,最终求的最佳操控量的操控办法。 8 4、鲁棒(robust) 操控 robust性指要素情况(原因)产生细小变化时对因变量(成果)影响 的不敏理性。 如使产品功用对所用原料变差的不灵敏性,能在一些情况下运用较廉价的 或低等级的资料;使产品对制作尺度变差的不灵敏性,能够进步产品可制 造性,下降制作费用。 Robust操控是使操控体系特性稍有变化时也不会改动操控功用的一种控 制办法,具有教强的矫顽力。 9 §2.3 电气电子根底 根本常识点: 1、直流电路根底 欧姆定律 (Ohm’s law) 基尔霍夫定律( KirchhoffI’s lawRU) I I 入 出 U U 升 降 10 2、磁场与电场根底 ① 库仑定律(Coulomb’s law) m m Fk 1 2 r2 ② 安培右手定则 ③ 左手定则(判力) ④ 右手定则(判电流) 11 3、电路元件的功用 ① 半导体 ② 二极管 ③ 晶体管(Transistor) ④ IC (Integrated Circuit) 据集成度的不同,可将IC分为: SSI (Small Scale IC) MSI (Medium Scale IC) LSI (Large Scale IC) VLSI (Very Large Scale IC) ULSI (Ultra Large Scale IC) 12 据用处的不同,可将IC分为:模仿IC、数字IC。 部分数字IC的外形封装: 13 14 4、逻辑电路的结构 ① 二进制数( Binary ) ② 十六进制数( Hexdecimal ) ③ 根本逻辑电路 ④ 真值表( Truth Table ) ⑤ 逻辑表达式(布尔代数) 15 §2.4 信息处理根底常识 1、核算机根底 ① 核算机的组成 16 ② 核算机的使用 ③ 对机械设备的操控 A A/D computer D/A 履行 注:FMS (Flexible Manufacturing System)简介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机械。 经过运用CAD/CAM等核算机辅佐的规划/出产系 统,将这些机械组成出产线,完成工厂的主动化。 17 2、程序流程图的制作 ① 流程图与算法(Flowchart and Algorithm) Algorithm即处理某一问题而采纳的处理办法与进程。 将Algorithm用图形表达出来即为Flowchart。 ② 流程图符号 18 ③ 制作流程图的准则 左 右, 上 下 ④ 流程图的类型 次序型、分支型、循环型 3、硬件根底常识 ① 接口 ② 处理器的作业原理 19 ③ 接口电路的构成 逻辑运算电路 缓冲驱动器 操控门电路 锁存器 译码器( decoder) 触发器( flip - flop) ④ 典型的LSI 8255、8253等 20 4、软件根底常识 ① 程序言语( programming language) ② 机器言语 ③ 汇编言语 21 ④ 高档言语 ⑤ 操作体系( Operating System) 22 5、ROM的固化进程 ① ROM的固化进程 23 ② ROM的固化办法 24 总目录

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